高性能手動操作器使用說明
性能描述
● 更高的采樣速度，高達100ms/次
● 更高的抗干擾能力，EMC≥2000V
● 更高的控制準確度，長期保證0.2%
● 更低的溫度漂移，≤50ppm
● 更低的變送輸出紋波，≤50mV p-p
● 更高效的、高可靠的開關電源
功能說明
● 數(shù)字化的校準方式,零點自動補償；
● 可設置閥位限幅幅值；
● 遠程手動控制和遠程故障輸入;
● 具備手/自動切換功能;
● 隔離的閥位反饋變送輸出方式；
● 具有光柱模擬顯示功能；
● 主要技術指標：
1、顯示方式：以單排或雙排四位LED顯示給定值（SV）和反饋值（FB），并可雙光柱進行給定值和反饋值百分比的模擬顯示。
2、顯示范圍：0.0～100.0%，固定一位小數(shù)點。
3、控制及變送輸出準確度：±0.2%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊訂制）。
4、輸入信號：
閥位給定輸入：0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V。
閥位反饋輸入：4～20mA。
5、 模擬輸入阻抗：電流信號Ri=100Ω；電壓信號Ri=500KΩ。
6、 輸出負載能力：
閥位反饋再輸出信號：4～20mA輸出時Ro≤500Ω；0～10mA輸出時Ro≤1KΩ。
Q型電流負載能力：4～20mA輸出時Ro≤500Ω；0～10mA輸出時Ro≤1KΩ。
D型負載能力：6A/220V,交流過零觸發(fā)
7、報警方式：2路上下限報警控制,對應面板LED指示。
8、遠程控制：遠程手/自動切換并報警輸出,遠程故障報警,對應面板LED指示。
9、使用環(huán)境：環(huán)境溫度：-10～55℃，環(huán)境濕度：10～90%RH。
10、耐壓強度: 輸入/輸出/電源/通訊 ≥1000V.AC 1分鐘。
11、絕緣阻抗: 輸入/輸出/電源/通訊 ≥100MΩ。
12、電 源：交流85～265V，頻率： 50Hz±2Hz； 直流電源：DC 16V-32V
13、功 耗：<4W
● 顯示說明：
采用單（雙）排數(shù)碼管和光柱模擬顯示。
單排數(shù)碼管顯示：在控制狀態(tài)下，數(shù)碼管顯示當前反饋測量值，參數(shù)設置狀態(tài)下，先顯示參數(shù)功能代碼，再顯示參數(shù)設定值，即參數(shù)功能代碼和參數(shù)設定值交替顯示。
雙排數(shù)碼管顯示：在控制狀態(tài)下,上排數(shù)碼管顯示控制信號輸入值，下排數(shù)碼管顯示閥位反饋信號輸入值；在參數(shù)設置狀態(tài)下，上排數(shù)碼管顯示參數(shù)功能代碼，下排數(shù)碼管顯示參數(shù)設定值；
光柱模擬顯示： 在控制狀態(tài)下，單光柱顯示時，光柱與數(shù)碼管對應顯示，雙光柱顯示時，左邊光柱與上排數(shù)碼管對應顯示，右邊光柱與下排數(shù)碼管對應顯示。
● 指示燈說明：
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指示燈
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功能說明
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指示燈
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功能說明
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A
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自動狀態(tài)指示， 紅色
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M
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手動狀態(tài)指示， 綠色
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UP
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正轉控制輸出指示，紅色
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down
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反轉控制輸出指示，綠色
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AL1
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上限報警指示， 紅色
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AL2
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下限報警指示， 綠色
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EM1
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遠程手動控制指示，紅色
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EM2
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遠程故障輸入指示，紅色
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● 按鍵說明：
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按鍵圖標
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按鍵名
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功能說明
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設置鍵
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1.在參數(shù)設置狀態(tài)下，按鍵確認當前所設置的參數(shù)數(shù)據(jù)，并自動轉到下一菜單,
2.在控制狀態(tài)下，長按鍵約2S,可進入?yún)?shù)設置狀態(tài).
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移位鍵
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1.在參數(shù)設置時，按鍵光標向右移動一位，當光標在最右邊位時，再次按鍵光標回到最左邊，循環(huán)移位，
2.在手動控制狀態(tài)下，按鍵可以切換顯示控制信號輸入測量值
3.在ERR故障報警時，按鍵可解除報警。
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減鍵
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1.在參數(shù)設置狀態(tài)下，按一次鍵參數(shù)設定值減一,當光標在個位時長時間按鍵可以連續(xù)快速減少設定值；
2. 在手動控制狀態(tài)下，按一次鍵控制信號輸出值減一,若長時間按鍵可以連續(xù)快速減少控制信號輸出值；
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加鍵
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1.在參數(shù)設置狀態(tài)下，按一次鍵參數(shù)設定值加一,當光標在個位時長時間按鍵可以連續(xù)快速增加設定值；
2. 在手動控制狀態(tài)下，按一次鍵控制信號輸出值加一,若長時間按鍵可以連續(xù)快速增加控制信號輸出值；
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+
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移位鍵和加鍵組合鍵（手/自動切換組合鍵）
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操作方法：先按住移位鍵不松，再按下加鍵，然后同時釋放，
1.在參數(shù)設置狀態(tài)下，按下組合鍵則返回上一參數(shù)設置項，
2.在手動控制狀態(tài)下，按下組合鍵則切換到自動控制狀態(tài)，
3.在自動控制狀態(tài)下，按下組合鍵則切換到手動控制狀態(tài)
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+
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設置鍵和加鍵組合鍵（菜單退出組合鍵）
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操作方法：先按住設置鍵不松，再按下加鍵，然后同時釋放，
在參數(shù)設置狀態(tài)下，按下組合鍵則退出菜單設置；
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● 參數(shù)設置說明：
在儀表運行狀態(tài)下，長按SET鍵（2S）即可進入設置菜單，此時顯示“CLK”，要求輸入設置密碼，鍵入“655”（可更新），再按SET鍵即進入?yún)?shù)設置。各按鍵功能及組合請見上述的“按鍵說明”。5分鐘內(nèi)無按鍵動作則自動回到控制狀態(tài)。組合菜單中四位數(shù)據(jù)從左到右依次編號為A，B，C，D。
設置菜單及功能介紹如[表一]：
[表一]參數(shù)設置菜單
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代碼
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功 能
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說 明
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Sn
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控制信號輸入類型選擇
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默認值為17，即4～20mA電流輸入，
參照[表二]設置。
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FLt
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抗干擾模式
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默認值為5，即算術平均濾波方式，
參照[表三]設置。
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CtL
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硬件工作方式設置
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組合菜單，默認值為0000，即
A=0表示開機進入自動狀態(tài)，
B=0表示無EM2功能，
C=0表示無EM1功能，
D=0表示繼電器作控制輸入信號的上下限報警。
參照[表五]設置。
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PUC
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上電手動控制輸出值
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默認值為50.0，設置范圍為0～99.9
若CtL菜單中A設定為2, 則上電進入手動狀態(tài)，控制輸出此設定值。
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PFS1
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輸入斷線時控制輸出值
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默認值為50.0，設置范圍為0～99.9
在自動狀態(tài)下,控制輸入信號斷線時，控制輸出此項設定值。
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PFS2
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遠程故障EM2有效時
控制輸出值
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默認值為50.0，設置范圍為0～99.9
若CtL菜單中B設定為1或2,且遠程故障EM2有效時,由自動切換為手動狀態(tài),閥位輸出此項設定值.
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AL1
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上限報警值
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默認值為90.0，設置范圍為0～99.9
上限報警設定值，報警時對應面板的AL1指示燈長亮,對應AL1繼電器吸合。
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A1h
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上限報警點回差值
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默認值為0.5，設置范圍為0～99.9
當測量值在報警臨界點上下頻繁波動時，為防止繼電器頻繁動作而需設置的保持范圍。如A1h=1，則AL1±1范圍以內(nèi)繼電器不動作。
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A1c
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上限報警方式
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默認值A1c=31；即上限報警（常用，下單回差）。
參照[表四]設置。
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AL2
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下限報警值
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默認值為10.0，設置范圍為0～99.9
下限報警設定值，報警時對應面板的AL2指示燈長亮,對應ALM2繼電器吸合。
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A2h
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下限報警點回差值
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定義方式同A1h。
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A2c
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下限報警方式
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默認值A2c=30；即下限報警（常用，上單回差）
參照[表四]設置。
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SEL
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控制信號輸出限幅方式
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默認值為3，設置范圍為0～3
限幅方式是指控制信號輸出值是否受下限LoL和上限HIL設定值的限制,具體設置如下：
0-手動狀態(tài)下和自動狀態(tài)下,控制輸出都不限幅
1-手動狀態(tài)下, 控制輸出限幅, 自動狀態(tài)下,控制輸出不限幅,
2-手動狀態(tài)下, 控制輸出不限幅, 自動狀態(tài)下,控制輸出限幅,
3-手動狀態(tài)下和自動狀態(tài)下,控制輸出都限幅.
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LoL
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控制信號輸出下限
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默認值為0.0，設置范圍為0～99.9
若SEL=1或3時，手動狀態(tài)控制信號輸出不能低于此值，
若SEL=2或3時，自動狀態(tài)控制信號輸出不能低于此值。
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HIL
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控制信號輸出上限
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默認值為99.9，設置范圍為0～99.9
若SEL=1或3時，手動狀態(tài)控制信號輸出不能高于此值，
若SEL=2或3時，自動狀態(tài)控制信號輸出不能高于此值。
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dFH
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閥位反饋輸入回差設置
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默認值為0.5，設置范圍為0～99.9
閥位反饋偏差允許值
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dFS
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閥位堵轉識別時間
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默認值為3.0，設置范圍為0～99.9 單位為秒.
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Out
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輸出信號類型設置
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組合菜單，默認值為X311，X為0或1，即
A=X表示控制信號輸出為Q型或D型，
B=3表示控制信號輸入斷線時輸出保持，
C=1表示閥位反饋信號變送輸出為4～20mA或1～5V（需定制），
D=1表示控制信號輸出為4～20mA或1～5V（需定制）
參照[表六]設置。
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CLK
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密碼設置
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出廠密碼為655，如用戶需要改動，在該菜單輸入新密碼即可，如今后該密碼遺忘，請致電我公司詢問。
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End
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設置結束
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再按一次SET鍵則退出參數(shù)設置，儀表恢復到控制狀態(tài)。
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[表二] [sn] 輸入信號類型設置菜單
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In
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給定輸入類型
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顯示范圍
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13
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0～5V
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0.0～100.0
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14
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1～5V
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0.0～100.0
|
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15
|
0～10mA
|
0.0～100.0
|
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16
|
0～20mA
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0.0～100.0
|
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17
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4～20mA
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0.0～100.0
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[表三] [FLt] 抗干擾設置菜單
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抗干擾級別
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說明
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0～4
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不進行抗干擾處理
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5～10
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算術平均濾波方式
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11～15
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二階數(shù)字濾波方式
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16～20
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抗脈沖干擾方式
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21～30
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時間阻尼器
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注：同方式中抗干擾級別越大抗干擾效果越好，但測量響應時間越長。
[表四] [A1c] [A2c]報警控制方式設置菜單
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代碼
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功能說明
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30
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下限報警（常用，上單回差）
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31
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上限報警（常用，下單回差）
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32
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下限報警（雙回差）
|
|
33
|
上限報警（雙回差）
|
|
34
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下限報警（下單回差）
|
|
35
|
上限報警（上單回差）
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[表五] [CtL] 硬件工作方式設置菜單
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CtL
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功 能 說 明
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A
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B
|
C
|
D
|
|
0
|
X
|
開機
手/自動
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開機進入自動狀態(tài)
|
|
1
|
開機進入手動狀態(tài),閥位保持.
|
|
2
|
開機進入手動狀態(tài),控制信號輸出為預置值PUC(可設置)
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|
X
|
0
|
X
|
外部
故障輸入
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無EM2功能
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1
|
當EM2接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)不可按鍵切換；閥位輸出預置值PFS2(可設置)
|
|
2
|
當EM2接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)可以按鍵切換；閥位輸出預置值PFS2(可設置)
|
|
X
|
0
|
X
|
遠程
手動控制
|
無EM1功能
|
|
1
|
當EM1接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)不可按鍵切換；EM1接點斷開時，手操器立刻返回到自動狀態(tài)。
|
|
2
|
當EM1接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)不可按鍵切換；EM1接點斷開時，手操器需按鍵返回到自動狀態(tài)。
|
|
3
|
當EM1接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)可以按鍵切換；EM1接點斷開時，手操器立刻返回到自動狀態(tài)。
|
|
4
|
當EM1接點閉合時，手操器進入手動狀態(tài)，此時手/自動狀態(tài)可以按鍵切換；EM1接點斷開時，手操器需按鍵返回到自動狀態(tài)。
|
|
X
|
0
|
繼電器報警方式設置
|
繼電器作為控制輸入信號的上下限報警
|
|
1
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繼電器作為閥位反饋輸入信號的上下限報警
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[表六] [Out] 輸出信號類型設置菜單
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Out
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功能說明
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A
|
B
|
C
|
D
|
|
0
|
X
|
控制輸出
方式設置
|
輸出方式為Q型(電流型)
|
|
1
|
輸出方式為D型(開關型)
|
|
X
|
0
|
X
|
控制信號輸入斷線時的輸出值
|
4mA
|
|
1
|
X
|
20mA
|
|
2
|
X
|
PFS1(可設置)
|
|
3
|
X
|
保持斷線前的輸出值
|
|
X
|
0
|
X
|
閥位反饋變送
輸出類型
|
0-10mA
|
|
1
|
4-20mA,1-5V
|
|
2
|
0-20mA,0-5V
|
|
X
|
0
|
控制信號
輸出類型
|
0-10mA
|
|
1
|
4-20mA,1-5V
|
|
2
|
0-20mA,0-5V
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● 常見故障分析
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編號
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故障現(xiàn)象
|
故障分析
|
解決辦法
|
|
1
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上排數(shù)碼管閃爍
|
控制輸入信號斷線
|
檢查控制輸入信號的接線是否正確
|
|
2
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下排數(shù)碼管閃爍
|
儀表設置為D型輸出方式，閥位反饋輸入信號斷線
|
檢查閥位反饋輸入信號的接線是否正確，
如果用戶要求為D型輸出，則必須有閥位反饋輸入信號。
|
|
3
|
下排數(shù)碼管顯示OFF
|
儀表設置為Q型輸出方式，閥位反饋輸入信號斷線
|
檢查閥位反饋輸入信號的接線是否正確，
如果用戶要求為Q型輸出，且無閥位反饋輸入信號，則此現(xiàn)象為正常現(xiàn)象。
|
|
4
|
上排數(shù)碼管顯示Err
下排數(shù)碼管顯示X
|
嚴重故障報警，
X為報警代碼，
X=10，表示執(zhí)行機構堵轉
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1， 檢查執(zhí)行機構接線是否正確
2， 可能執(zhí)行機構速度相對較慢，增大dFS的設定值
3， 必須按移位鍵解除報警。
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● 接線圖
1、160*80和80*160接線圖
注：1、電流輸入時請將4、5端子短接，接信號正端，1端子接信號負端；
2、EM功能接線方法：EM1（12端子）和EM2（16端子）均為無源接點輸入，其公共端均為EM地（15端子）；
3、閥門的正轉、反轉的接法：L端（24端子）接相線，正轉端（25端子）和反轉端（23端子）分別接到執(zhí)行機構的正轉和反轉輸入端。
2、96*96接線圖
 
注：1、控制信號電流輸入接線方法：請將4、5端子短接，接信號正端，1端子接信號負端；
2、EM功能接線方法：EM1為遠程手動控制端，EM2為遠程故障輸入端，EM1（24端子）和EM2（26端子）均為無源接點輸入，其公共端均為EM端（25端子）；
3、閥門的正轉、反轉的接法：L端（10端子）接相線，正轉端（11端子）和反轉端（9端子）分別接到執(zhí)行機構的正轉和反轉輸入端。
3、72*72接線圖.
 
注：1、控制信號電流輸入接線方法：請將2、3端子短接，接信號正端，1端子接信號負端；
2、EM功能接線方法：EM1（7端子）和EM2（8端子）均為無源接點輸入，其公共端均為EM端（20端子）；
3、閥門的正轉、反轉的接法：L端（10端子）接相線，正轉端（11端子）和反轉端（9端子）分別接到執(zhí)行機構的正轉和反轉輸入端。
4、96*48和48*96接線圖
注：1、控制信號電流輸入接線方法：請將19端接信號正端，20端子接信號負端；
2、EM功能接線方法：EM1（15端子）和EM2（9端子）均為無源接點輸入，其公共端為EM端（16和10端子）；
3、閥門的正轉、反轉的接法：L端（5端子）接相線，正轉端（4端子）和反轉端（6端子）分別接到執(zhí)行機構的正轉和反轉輸入端。
使用說明：
1、EM功能使用
EM1功能：為遠程手/自動控制功能；用無源接點接入儀表EM1和EM公共端子，當EM1輸入信號閉合時，面板上指示燈亮，手操器自動進入手動狀態(tài)，用戶可以通過儀表的CtL菜單組合設置EM1功能；該功能可以實現(xiàn)對系統(tǒng)運行的自動保護及對手操器狀態(tài)的遠程控制。
EM2功能：為遠程外部故障輸入功能；當上位機判斷出執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時，立即發(fā)出故障信號使手操器轉入手動狀態(tài)，并可以輸出預置值PFS2(可設置)，用戶可以通過儀表的CtL菜單組合設置EM2功能。
2、手/自動狀態(tài)輸出：
指手操器從自動狀態(tài)轉到手動狀態(tài)時會有一個繼電器接點信號輸出。當儀表處于自動狀態(tài)時，手/自動狀態(tài)輸出的無源接點斷開，當儀表處于手動狀態(tài)時，手/自動狀態(tài)輸出的無源接點閉合。該功能可以讓上位機監(jiān)視手操器的工作狀態(tài)或聯(lián)動其它設備。
3、閥位限幅：
在控制執(zhí)行器動作的過程中，如果實際閥位已高于所設置的限幅上限，則只能控制閥位關而不能開，如果實際閥位已低于所設置的限幅下限，則只能控制閥位開而不能關。設置閥位限幅的目的是確保執(zhí)行器在設定的安全閥位范圍內(nèi)可靠運轉。
4．D型手操器的接線：
無內(nèi)含伺服放大器的電動執(zhí)行器（如DKJ系列等）有五根線接入手操器，分別為閥位反饋電流正、負線，控制執(zhí)行器的正轉、反轉、公共相線。閥位反饋的接線按圖接線即可，對于正、反轉控制線，首先將手操器的電源相線L與其控制輸出的公共線短接，再將電動執(zhí)行器公共線接入手操器的控制輸出的公共線，然后將電動執(zhí)行器正轉線接入手操器的正轉控制輸出端，將電動執(zhí)行器反轉線接入手操器的反轉控制輸出端即可。連接完成后，按動手操器面板上的p，對應“up”指示燈亮，同時閥位反饋量增加，按動手操器面板上的q，對應“down”指示燈亮，同時閥位反饋量減少。如執(zhí)行器正、反轉方向相反請檢查正、反轉接線是否有錯。如無閥位反饋顯示值則請檢查閥位反饋線路正、負線是否接錯，這將造成無控制輸出。
5、控制原理：
智能手操器可以接受雙路的模擬信號，一路是來自外部（調(diào)節(jié)器、計算機、給定器或PLC等控制設備）給定信號SV，一路是來自執(zhí)行機構的閥位反饋信號FB。
Q型手/自動手操器：
主要配用于內(nèi)含伺服放大器的電子（智能）類執(zhí)行機構。在自動狀態(tài)下，控制輸出量自動跟隨外部給定量SV控制執(zhí)行機構的運轉。在手動狀態(tài)下，通過面板上的按鍵控制輸出信號直接控制執(zhí)行機構動作。在手、自動給定值及控制輸出量變化時，閥位反饋量也應隨之變化。
Q型純手操：
按動面板上的▲、q鍵，通過儀表內(nèi)部處理、運算、放大，輸出控制信號，直接控制現(xiàn)場內(nèi)含伺服放大器的電子式執(zhí)行機構動作。
D型手/自動手操器：
主要配用于內(nèi)無伺服放大器的電動執(zhí)行機構，如DKJ系列等執(zhí)行器?？刂七^程為：在自動狀態(tài)下，將閥位反饋量FB與外部給定值SV進行比較，當FB＞SV，輸出反轉控制信號，直到FB=SV。當FB＜SV，輸出正轉控制信號直到FB=SV，當FB=SV時保持閥位不變。手動狀態(tài)下，可通過面板上的按鍵控制輸出信號直接控制執(zhí)行機構動作，此時將手動給定值MV與閥位反饋值FB進行比較，當MV＞FB，輸出正轉控制信號直到MV=FB，當MV＜FB，輸出反轉控制信號直到MV=FB值，當MV=FB時保持閥位不變。
D型純手操：
下排數(shù)字顯示的閥位反饋量，并對應單排光柱顯示，通過手動操作▲、q鍵直接驅(qū)動DKJ等無內(nèi)部伺服放大器的電子式電動執(zhí)行機構的正反轉。
本系列智能手操器在自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時，將當前外給定值作為手動給定值輸出，以實現(xiàn)無擾動的切換；在手動狀態(tài)切換到自動狀態(tài)時，將自動狀態(tài)MV值以緩沖的方式輸出，自動調(diào)整到手動狀態(tài)手動給定值FB值，轉回自動狀態(tài)。此時，如果手動狀態(tài)輸出值與自動狀態(tài)輸出值偏差較大時，自動狀態(tài)輸出的緩沖時間將增加。
關于閥位反饋再輸出：
在某些要求較高的控制場合，要求手操器將執(zhí)行機構的閥位反饋信號經(jīng)手操器后再輸出給主控設備，如調(diào)節(jié)器、計算機等，以便作為閥位位置的判斷。
關于閥位反饋堵轉識別時間：
如控制量與閥位反饋量長時間不一致，大于所設置的閥位反饋堵轉識別時間，這可能說明執(zhí)行機構有故障，本儀表以數(shù)碼管閃爍，同時輸出控制關閉，保持現(xiàn)有閥位不變，以保證控制系統(tǒng)的可靠運行。
 
●應用舉例：
例1 NPDF-D21F1智能手操器和智能調(diào)節(jié)器、DKJ型電動執(zhí)行器組成的控制回路：
例2 NPDF-Q21F1智能手操器與DCS控制系統(tǒng)、電動執(zhí)行器組成的控制回路：
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